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机器人智能感知与控制研究团队

工学院 2023-10-16 09:05:32 浏览374次

    本研究团队共有16位教师,年龄结构合理。科研团队研究方向:医疗机器人研究与设计方向;康复医养研究与设计方向;智能服务机器人研究与设计方向。
    科研团队负责人王佐勋教授,工学博士,立足控制工程、机器人和嵌入式系统领域,重点从事机器人的智能检测和控制、嵌入式产品研发、工业过程检测和控制的研究,同时涉及机电与控制技术、智能检测技术、嵌入式技术等多学科领域。作为第一位完成人获得山东省科技进步二等奖1项(首位),山东省机械工业科技进步二等奖2项(首位1项,第二位1项),山东省软科学三等奖1项(首位),济南市科技进步三等奖2项(首位1项,第二位1项)。发表SCI,EI收录论文20余篇(论文),专利18项、教材著作4部。被评为“山东省有突出贡献的中青年专家”,“济南市拔尖人才”等。
    机器人科研团队获批省自然基金1项-混凝土构造物超高压水射流修复破碎机理及参数工艺研究;
    获批纵向课题2项-高温、高压、高辐射环境下机器人多维力传感器的研究;罐车清洗系统清洗性能优化研究;
    获批横向课题1项-涂层边缘检测与分析软件。软科学项目1项-山东省装备制造企业科技创新能力提升机制研究;
    获批协同育人项目2项-面向自动化专业课程师资建设;模块化柔性生产线实训在实践教学中的应用研究。
    发表SCI论文3篇、EI论文11篇;
    授权发明专利4项-一种输电线路轻型碎冰旋翼机、一种康养医院用送餐机器人、一种康养基地仓储物流用传送装置、一种康养医院实验室设备运输机器人及其控制方法。
    授权实用新型专利、软著-30余项;
    出版专著2部-两轮机器人的运动控制与应用研究、无人驾驶导航控制系统的设计;
    获批青创团队2项-医疗便捷机器人创新团队、康复医疗机器人技术创新团队;
    获批省级研发中心1项-智能装备与结构工程协同研发中心。